機(jī)器人RV減速機(jī)曲柄軸
背景：機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等。化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。
減速機(jī)在機(jī)器人中的作用：
減速機(jī)作為機(jī)器人的重要部分，其內(nèi)部傳動(dòng)零件包含曲柄軸、行星齒輪、擺線輪。
1、減小轉(zhuǎn)速
2、傳遞更大扭矩
3、減小運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性
4、降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
5、保護(hù)電機(jī)